机械设备科尔摩根s700伺服放大器维修-F451 n451
科尔摩根s700伺服放大器报警维修 F451 n451 反馈电池故障。 外部电池电压过低。如果 AKD 未通电,则会发生故障 F451。如果AKD通电,则会出现警告 n451。可使用
FAULT451.ACTION禁用此故障。 检查或更换外部电源。
伺服驱动器测试
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据收集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时收集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的准确的测试。
伺服驱动器-手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调 整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以 手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的 KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
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