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电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元。步进电机件，在非**载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。

一个直流控制的电动球阀，控制方法：DC24V电源正负转换实现电动球阀的开启和关闭，经过整理特将使用方法陈述如下。 需要一个有两组常开、常闭触点的继电器，接线方法为： 1、两组触点的公共端分别接DC24V+、DC24V-； 2、组的常开触点与*二组的常闭触点并联然后再与电动球阀的红色线短接； 3、组的常闭触点与*二组的常开触点并联然后再与电动球阀的黑色线短接，经过这三步即可实现直流电机或者直流控制电动球阀的正反转控制。

步进电机和伺服电机的区别在于： 1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。 2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。 3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。 4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出， 5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。 6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停 的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。

1、托运发电机的时候，不要让发电机**过拖车的负荷，应该严格讲负荷控制在小范围内，要不然会严重影响拖车的灵活性。 2、当拖运发电机组时，要遵守所有的规范、标准，其他规则和交通规则，这些还包括所带设备的守则及高低限速。 3、如有刹车系统，确保系统在良好的状态。 4、禁止任何人骑跨在拖杆上，也不能在拖车和发电机之间站立或行走。倾斜角控制在15度-27度之间。前进时尽量避开不平的路面还有障碍物，倒车之前确定后方没有障碍物。