保养,培训,机器人配套备件维修及回收ABB机器人备件,原装ABB机器人及备件,ABB机器人伺服电机维修常见故障:伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉(轴承)卡死转不动,伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸,伺服电机失磁维修运转无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力。
丰富的良品驱动及电机备件库存,并可以为客户提供相同备件先交换使用再维修的优势。发那科码垛机器人伺服电机的常见故障及处理方法发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因发那科码垛机器人电机拆装不规范(敲击电机轴)发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法:规范电机的安装操作,电机轴受到强烈的冲击。将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,确保限位行程保护开关动作时,发那科码垛机器人伺服电机停止运行,以免过冲撞到机械限位造成发那科码垛机器人伺服电机损坏。更换发那科码垛机器人伺服电机。
电机温度传感器故障,更换电机;触摸屏温度检测回路故障,更换HCS功率单元。故障代码:F282描述:制动电阻报警对策:减小减速度和速度命令值;更换制动电阻,增加阻值;HCS-检查外部制动电阻以及与触摸屏的接线(X;HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源模块。故障代码:F210描述:不正常的访问Fiash内存,每一次修改参数都立刻对Fiash存储,造成内存溢出。对策:将S参数的bito置1;使用MMC存储卡。故障代码:F2074故障描述:电机当前位置**出编码器窗口,断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大,**过了窗口对策:复位重启或者重新建立位置参考点。
触摸屏外接保险丝即烧毁,设备不能运行。维修人员在检查时,发现一功率管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用,以为是功朝动的前置推动,换上一功率管,通电后,保险再度被烧,换上的管子亦损坏。经维修检查,初始分析是对的,即保险一再熔断,触摸屏肯定存在某一不正常的大电流,并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为机器人伺服电机电源驱动管,机器人步进电机为起动,因而要承受高压大电流。静态检查,发觉脉冲环形分配器的线路中,其电源到地端的阻值很小,但也没有短路。根据线路中的元器数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小,因此怀疑线路中已有元器件损坏。通电检查,发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断。
刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、触摸屏伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等;伺服电机维修各伺服电机轴承编码器线圈磁铁转子维修国产伺服电机轴承编码器线圈磁铁转子维修,主轴伺服电机编码器轴承(特规陶瓷普通)线圈磁铁转子维修,直流伺服电机轴承碳刷线圈编码器维修,伺服电机维修,直流伺服电机维修,主轴伺服电机维修,各伺服电机维修故障说明:伺服电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉(轴承)卡死转不动。
AB(罗克韦尔)PLC程序丢失故障的维修方法:如果AB(罗克韦尔)PLC电池是好的,下次PLC重新上电时,PLC即直接执行内部RAM的程序而不会从EPROM卡中读程序。待以上操作完成后,用户试机仍然不正常,于是将PLC程序读出,对照机器供应商提供的随机说明书检查程序步骤,发现读出程序与说明书程序并无不同。遂对照程序现场试验,发现某一步程序的逻辑关系并不符合现场控制要求,于是对其稍加改动,让其满足输出要求,再让用户测试所有步骤,直到每一步都符合要求此机器终出厂时,保存在PLCRAN芯片中由电池保存的程序与EPROM卡中的程序并不相同造成了电池掉电后从EPROM卡中读出的程序不能正常工作,这是机器供应PLC的EPROM程序烧写器更改的程序重新写,这样就不怕电池门子的问题。