KUKA库卡伺服电机维修-伺服电机发生异响
可能造成原因:
1、机械安装不良,如:电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。
2、如果是轴承内异响,则检查轴承附近声音和振动状况;
3、信号干扰,如:输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。
4、电磁方面,如,电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。
库卡电机轴承过热的原因
电机本身:1)轴承内外圈配合太紧;2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;3)轴承选用不当;4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物;5)轴电流。
使用方面:1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;2)皮带轮拉动过紧;3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。
KUKA库卡伺服电机维修常见故障;通电报警,过载,过压,过流,不能启动,启动无力。运行抖动,失磁,跑位,输出不平衡,编码器报警,编码器损坏,位置不准,通电跳闸,磁铁爆钢卡死转不动,电机发热发烫,电机运转异常,高速运转响声(噪音)大,刹车失灵等维修。
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