库卡机器人伺服马达电机维修-电机轴承故障维修

上海仰光电子科技有限公司

库卡伺服马达轴承故障维修方法
1、轴承故障
伺服电机中的轴承故障非常普遍，并且有多种原因。当然，随着时间的推移，轴承会随着重复使用而自然磨损。电机的错误安装或重新安装也会使这些轴承不对中。轴承故障的一个明显迹象是异常声音，包括电机高速运转时的咆哮或尖叫声。 
预测性维护是防止轴承故障的较佳方法。持续检查电机以更换损坏的轴承将显着提高电机的使用寿命，并允许您在不影响生产力的方便时间安排维修。与值得信赖的维修合作伙伴合作以确保正确更换轴承至关重要。关键应用还可以考虑使用安装在电机上的振动传感器，这有助于及早检测轴承故障。
  库卡机器人伺服电机维修故障一：
故障表现：通电后电动机会发出”嗡嗡”的响声,用外力操作也不能使之转动
故障原因:出现此类故障的原因是主要包括四种，一是轴承磨损比较严重，二是定转子铁心相擦，三是轴承弯曲，四是电机设备当中的铁心冲片变形**。可以根据以上不同的故障原因采取相应的排查方法，比如判断轴承是否磨损，若是有比较严重的磨损，则可以直接更换轴承。或者检查铁心冲片,用工具挫去铁心冲片的**部分。
1.库卡机器人电源电压过高：降低电源电压，比如说更改电源变压器分接头；
2.电源电压过低，电机在额定负载下运行，电流过大使绕组发热：增加电源电压或更换粗电源线；
3.修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯：检修铁芯，排除故障；
4.电动机过载或频繁起动：减载；按规定次数控制起动；
5.电动机缺相，两相运行：恢复三相运行；
6.重绕后定于绕组浸漆不充分：采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
7.环境温度高的电机表面污垢较多，或通风管道被堵塞：清洗电机，提高环境温度，采取冷却措施。