浦东库卡KUKA伺服驱动器维修-控制器报警报错维修讲解

上海仰光电子科技有限公司

  库卡伺服驱动器控制器维修故障
伺服驱动器在电机刚启动时出现**速报警故障
原因：①负载惯量过大。②编码器零点故障。③电机UVW引线接错④编码器电缆引线故障。
维修方法：①减少负载，或者更换大功率的驱动器和电机。
换伺服电机；编码器调零；正确接线
以上就是关于“伺服驱动器**速故障报警类型原因及处理方法”的介绍。如果您的自动化设备遇到类似故障，
库卡服驱动器对电机的要求：
1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

  浦东库卡伺服驱动器常见故障维修：过流故障维修、过载故障维修、过热故障维修、过压故障维修、欠压故障维修、无显示故障维修、指示灯不亮故障维修、指示灯闪烁故障维修、输入缺相故障维修、输出缺相故障维修、三相不平衡故障维修、有频率无输出故障维修、偷停故障维修、一送电立马跳闸故障维修、运行时报故障维修、接地故障维修、内部短路故障维修、通讯故障维修、主板故障维修、烧模块故障维修、电源驱动板故障维修、烧保险故障维修、风扇故障维修、内部炸机故障维修。