上海仰光电子科技有限公司
金华库卡伺服驱动器驱动模块维修过程中常遇到的故障包括:驱动单元无响应、LED指示灯不亮、过电流、过电压、电机抖动、驱动单元严重温度错误、整流器启动错误、泄流电阻过载错误、驱动单元温度错误、泄流电阻电路短路故障驱动单元温度警告、驱动晶体管的电流太大等。
如果直接报告两个字错误,则很可能是KCP损坏,并且此时需要进行动态查询,并且此错误可能导致信号斜坡停止。紧急解决方案是自行更换KCP,更换后可能会提示您清chu缺陷。
它会直接通知您传输错误,这时KCP连接很可能出现错误,这时您可以检查接线是否异常。如果电线异常,则需要重新连接电线。

库卡机器人伺服驱动器报警代码ERROR 122 制动故障, ERROR 123 电压过低,ERROR 124 电压过高,ERROR 125 电机过流,ERROR 126 超过调节极限, ERROR 131 总线电压充电单元故障,ERROR 132 制动故障制造,ERROR 144 放大器错误ERROR 122 制动故障,ERROR 123 电压过低,ERROR 124 电压过高, ERROR 125 电机过流,ERROR 126 超过调节极限,ERROR 131 总线电压充电单元故障,ERROR 132 制动故障制造,ERROR 144 放大器错误急停。刻度调节软键被压\退出校正菜单,按压取消键两次 ERROR 108 动力制动激huo。ERROR 110 前进轨道的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接,ERROR 113 数值溢出,ERROR 118 散热器温度过高,ERROR 119 电机温度过高,ERROR 120 电机封死,ERROR 121 电流过大
库卡KSD1-48驱动器维修常见问题:无表明、断相、过流、过压、欠压、过热、负荷、接地、参数错误、无导出表明、模块毁坏、报错等。