库卡伺服电机维修 1FK7063-5AF71-1SY3-ZS77显示报警维修

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  库卡伺服电机常见故障维修
 1、电机升温过高或冒烟电机
这种故障的原因一般是负载过大；两相运行；风道阻塞；环境温度增高；定子绕组相间或匝间短路；定子绕组接地；电源电压过高或过低。
维修方法：减轻负载或选择大容量电动机；清理风道；采取降温措施；用万用表、电压表检查输入端电源电压。
2、电机出现外壳带电现象
这种故障的原因可能是绕组受潮；绝缘老化；或引出线与接线盒壳接地；线圈端部碰端盖。
维修方法：干燥、更换绕组。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。