故障报警说明:报警主轴电机过热故障,维修发那科FANUC数控系统:数控系统主机31i,32i,18i,16i,0i,18m,0m,21m等全系列,维修触摸屏,放大器,主轴触摸屏,I/O,电源,CPU轴卡。
发现无法复位该报警,查阅故障代码原因为:检测到NTED(非示教启用装置)。故障对策为:按NTED(非示教启用装置),然后按REST(复位)键。根据故障对策检查外部各急停均未发现故障,因为该设备前期进行维修时更换过紧急停止单元电路板,在对该电路板进行检查时发现该电路板缺少一个短接插头CRMA将该短接插头接入电路板A20B上后设备恢复正常,FANUCM—10i弧焊机器人在更换紧急停止电路板后报警,报为:SRVO-372OPEMG1状态异常,SRVO-230Chain异常。查阅报故障原因为:通过操作面板的急停开关检测出来链路报警。检测各紧急停止开关未发现异常,检查紧急停止24V电压正常。
故障确定在电源板。按照维修步骤对开关电源板进行测量。*步测量通过,第二步测量时发现开关管c-e结击穿,将其拆下,然后检测变压器、及整流二管、滤波电容等关键器件,在确定没问题之后上电试验,输出各组电压正常,装机测试正常,故障排除。【案例:触摸屏(故障现象:上电无显示)经检测发现电源主回路、充电电阻、主回路接触器都正常,故障确定在电源板。按照维修步骤对开关电源板进行测量。*步测量通过,第二步测量通过,第三步测量通过,第四步测量通过,然后单对电源板加电测量PWM调制芯片的电源端对地有12.5V左右的电压,说明供电正常。用示波器看芯片的PWM输出端,发现没有PWM调制波形。更换PWM调制芯片后。
一般这类现象应由的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时。
故障原因主要为内部缺相检测电路异常,缺相检测电路由两个单相380V/185V变压器及整流电路构成,故障原因大多为检测变压器故障,处理时可测量变压器的输出电压是否正常。故障ER08触摸屏出现ER08故障代码表示触摸屏处于欠压故障状态。主要原因有输入电源过低或缺相、触摸屏内部电压检测电路异常、触摸屏主电路异常。通用触摸屏电压输入范围在320V~460V,在实际应用中触摸屏满载运行时,当输入电压低于340V时可能会出现欠压保护,这时应电网输入电压或触摸屏降额使用;若输入电压正常,触摸屏在运行现ER08故障,则可判断为触摸屏内部故障。当主回路中KS器跳开,使限流电阻在触摸屏运行时串联到主回路中,这时若触摸屏带负载运行便会出现ER08故障。
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