码垛机器人的维修及保养

关于码垛机器人保养维护的重要性

帕斯科（山东）机器人科技有限公司 机器人标准维护保养

正确规范的机器人预防性保养能够*大限度**机器的正常运行、高效益产出，从而降低生产成本。因此正确规范机器人预防性保养是机器人正常使用必不可少的工作。机器人运行期限为正常运行至3000小时或1年后（以先到为准）。

机器人需要进行预防性保养，各项深入检查及换齿轮箱润滑油。在此之后，机器人每12个月必须再进行1次预防性保养，有效降低机器人故障率、**轨迹的运行精度及提高机器人使用寿命。

润滑油变质的原因：

1.连续运行产生的高温环境

2.润滑油受到污染，如清洗房内的清洗液、水、以及各品牌润滑油混加

3.齿轮箱磨损带来的金属粉末的催化作用

★润滑油变质后果：

润滑失效，加剧齿轮箱磨损甚至直接导致齿轮箱损坏

控制柜保养：保养备件包是为定期难保工作而设计，为了上机器人在整个生命周期内部保持*佳工作状态，设计了成套预防性维护备件，即易磨损零件和耗材，为定期维护服务设计，能够使机器人保持*佳工作状态。

控制柜风扇：

高温对电子元器件危害很大

失效的风扇也易引起过载

控制柜内部：触点氧化

金属粉尘对板卡类部件有很大的伤害，已造成短路或者板卡烧毁

保养不是只换油！

★保养的实质是通过一些检查和换油品备件来避免或者降低后续的故障停机的风险

保养前:  机器人运行到保养周期后部件运行状况可能存在隐患，机器人有随时可能停机的风险。机器人运行到保养周期后机器人减速机内部润滑油/脂含铁量或已变质，继续使用会有以下风险：1高含铁量或已变的润滑油/脂在减速机内部流动，会导致电机负载增加发热烧坏。2 高含铁量的润滑油/脂流入到减速机或电机密封处摩擦而损坏密封，从而产生昂贵的维修费用。   

保养后：对机器人的各部件进行深入的检查及运行状态监控，发现隐患并作出预防，从而避免突发性停机。根规定的保养周期进行润滑油/脂的换，使齿轮箱内部充分的润滑，而延长机器人的使用寿命。预防性换机器人易损耗备件，杜绝陷患。