南京电机维修公司 伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

南京电机维修公司 伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

1)三相电压不平衡
2)电机内部某相支路焊接不良或接触不良
3)电机绕阻匝间短路或地相间短路
4）接线错误
伺服电机驱动器的控制方式
1.反馈补偿型开环控制
由于伺服驱动器的步距误差，开环系统的精度较低.起停误差.机械系统的误差将直接影响定位精度。应采用补偿改进，具有开环和闭环的优点，即开环的稳定性和闭环的准确性。不是因为机床的共振频率.爬行.故障等引起系统振荡。反馈补偿环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
2.闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，较根本的方法是采用闭环控制模式。也就是说，不仅有前控制通道，的反馈通道。指令信号与反馈信号进行比较，得到偏差信号，形成偏差控制的闭环控制系统。
3.半闭环控制
对于闭环控制系统，合理的设计可以获得可靠的稳定性和高精度，但需要直接测量工作台的位置信号，如光栅.安装磁尺或直线感应同步器.维护要求较高的位置检测装置。通过测量传动轴或丝杠角位移，可以间接获得位置输出的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能包括在闭环系统中从旋转轴到工作台之间的传动链能由闭环系统自动补偿，因此由等效反馈信号组成的闭环控制系统称为半闭环伺服驱动器，称为半闭环控制模式。
4.反馈补偿型半闭环控制
伺服驱动器的控制补偿原理与开环补偿系统相同。由旋转变压器和感应同步器组成的两个独立的测量系统都是通过振幅来工作的。该系统的缺点是成本高，使用两个检测系统，比全闭环系统更容易调整，稳定性好，适用于高精度大型数控机床的进给驱动。
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