伺服电机运行时,如果伺服电机有明显的噪声和振动,请按照以下步骤进行故障排除:
伺服电机与驱动器是否匹配确实很重要。如果没有,那么采取以下步骤可能是无用的,例如划分,驱动电流和速度调节。建议选择一套,并在选择伺服电机和驱动器时确保其合格。
现在,伺服电机驱动器分为数字和模拟。模拟步进电动机驱动器的噪声很大,而数字步进电动机则基本上没有噪声,通常是因为在数字驱动器中增加了一个DSP芯片来优化步进电动机驱动器。因此,为确保噪声和振动尽可能小,建议使用数字步进驱动器。
正确调整伺服电机驱动器的细分和电流。细分越大,电动机中线圈的变化幅度越小。即,噪声被减轻。至于细分,建议将其设置为8以上。在有足够的转矩来驱动伺服电机负载的情况下,也有必要减小驱动器电流。参数设置越小,电动机中线圈的变化幅度就越小。
正确设置伺服电机的加减速和转速。在伺服电机的加速和减程中,很容易产生额外的噪声。解决方案是在加减速不会引起失步的情况下适当增加伺服电机的加减速。