下面小编分享给大家伺服驱动器维修检测的主要方法,希望对你有帮助。示波器检查驱动器的电流输出端时,发现它全为噪声,无法读出。故障原因:电流输出端没有与交流电源相(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因:无刷驱动器的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。驱动器失速故障原因:速度反馈的性搞错。处理方法:可以尝试以下方法。a.如果可能,将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
在这种情况下,我们建议检查输入电源,更换电源或MIV驱动器,或将电源或MIV驱动器送去维修。AL-12是编码器初始化错误警报。这意味着在初始化时,电机的编码器会检测到错误。在这种情况下,有几件事要检查。先,您需要检查编码器电缆是否在任何地方没有短路或折断,因为这可能会引起此警报。接下来是将电动机与另一个电动机或编码器交换,因为如果是编码器错误或MIV驱动器错误。AL-03和AL-12。EL-13是异常错误。异常错误与普通警报不同。他们通常指出MIV单元存在特定问题。在这种情况下,EL-13是逆变桥错误。此错误通常表示输出晶体管短路,这是驱动器应送修的一种迹象,因为由于晶体管损坏,可能会对驱动器造成其他损坏。
至今仍在大量使用。在PrecisionZone,我们从事Alpha系列电源,主轴以及伺服驱动器和电动机的维修和测试。有关维修或故障排除的更多信息,请立即在线访问我们!伺服驱动器是一种用于连续调节与所需行为的偏差的设备,因为它用于监视由伺服机构生成的信号作为反馈。它是一种电子放大器,但是是用于驱动电子伺服机构的放大器。Fanuc的Alpha系列采用了CNC上受信赖的之一的紧凑设计。以便实现所需的性能。这些因素包括刚度,阻尼和反馈增益。刚度也称为比例增益,而阻尼则称为微分增益。相应地调整这些因素的过程称为“性能调整”。可以更改和修改许多因素,以便实现所需的性能。这些因素包括刚度,阻尼和反馈增益。
它通常用于迫使轴远离**行程限位开关。过冲系统输出**出期望值的地方。过温警告或警报,指示电机或驱动器过热。通常是电流需求过高的结果。个人电脑个人电脑分阶段调整一个轴相对于另一个轴的位置,以纠正小注册问题,通常是在轴正在移动。可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器。一台使用快速,可重复的确定性扫描时间来控制设备的计算机。可编程限位开关。转换旋转的设备轴运动成数字信号。通常用于改善定位精度。点对点接线将每个驱动器直接连接到PLC。该方法切出网络引入的通信延迟。位置误差实际位置之间的差异时引起的错误指令位置大于设定值。定位。通过目标位置,速度和加速度移动时。目标位置可以是位置,也可以是相对于当前位置一个。位置环根据位置生成位置信息的信号反馈。
这就是为什么用户偶尔会要求“高惯性”电动机,甚至为此付出代价的原因。需要更大的整体扭矩才能移动。可以看到类似的干扰趋势在图5b)中。在这里,中频增益随阻尼比的增加而略有增加。上调。通常,抗扰度越高,系统越僵硬,并且越有可能在存在未知轴干扰的情况下提供可重复的动作。梯形运动轮廓通常,先通过步进输入对伺服系统进行调整,以便对系统有所了解。响应。完成此操作后,用户现在通常会对他们的实际运动方式感兴趣表现。此时,用户必须确定速度曲线的性质。到目前为止常见的速度分布是梯形。这是因为相对容易计算所有状态。运动所需的变量:位置,速度和加速度。由于需要更滑加速度和减速度变得更大,通常是“S”形或三次样条受雇。
高压整流滤波电路和高压控制电路组成)是一个闭环系统,在维修中切忌轻易断开反馈电路,否则容易损坏控制电路中IC981。若都正常,则故障应当发生在解调增辉电路,电路中的电容器CCC29漏电,解调增辉放大器中的三管击穿等,都是引起负载加重,振荡器停振常见的原因。其中以上述三只电容器漏电引起故障为常见,在维修中可用替换法确定引发故障的电容器。以C9漏电为例,将引起栅负压变小,相对阴负偏压变小,引起示波管电流大,导致变换器负载太重,从而使得变换器集电绕组上的反射阻抗变得小,电路的正反馈强度大大减弱。表现为示波管无任何显示故障分析高压变换电路的振荡器内阻高,带载能力差,负载多。因此,故障率较高。只要有一路发生故障。