驱动器的LED灯不亮故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。当驱动器转动时,LED灯闪烁A.故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查驱动器相位设定开关(60?/120?)是否正确。多数无刷驱动器都是120?相差。B.故障原因:HALL传感器故障处理方法:当驱动器转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。高压驱动器常容易出现的问题主要有以下几点:通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。通电后电动机不转。
AL-03是逆变器直流母线电压的警报。这意味着系统中所有驱动器之间链接的直流总线电压太高(过电压)或太低(欠电压)。这可能来自两个方面。这些驱动器的一些常见错误和警报为El-13此警报可能表明您的输入功率太低或太高它将缩小范围。这可能是驱动器错误,因为MIV驱动器的控制板上有一些特定于编码器的电路如果发生故障,则会产生此警报。AL-12是编码器初始化错误警报。这意味着在初始化时,电机的编码器会检测到错误。在这种情况下,有几件事要检查。先,您需要检查编码器电缆是否在任何地方没有短路或折断,因为这可能会引起此警报。接下来是将电动机与另一个电动机或编码器交换,因为如果是编码器错误或MIV驱动器错误。
请在使用前将输入线的0线(SG)接地。有关以下内容的更多信息,请参见伺服电机手册。注意遵循电缆规格和订购代码。电机三相电源线编码器电缆电机刹车线I/O电缆通讯电缆其他请使用断路器或保险丝进行配线,以保护伺服驱动器。确保电线没有连续的弯曲和应力。在无线电噪声中使用噪声滤波器。如果在居民区附使用或有无线电干扰,请在电源线的输入侧安装噪声滤波器。由于该驱动器用于工业用途,因此没有无线电干扰的措施。将浪涌吸收电路连接到电磁接触器的继电器,螺线管和线圈。驱动器和保险丝的容量下表显示了伺服驱动器和保险丝的容量。驱动容量电源每个MCCB的容量或保险丝功率1个驱动器[kVA]容量[安培]保险丝容量是施加100[%]负载时的值。
外部制动电阻的电阻值不得低于规定的小电阻。如果通过适当的参数激活了外部制动电阻,则内部制动电阻将被禁用。如果实施了本手册中描述的EMC措施,则本手册中描述的产品将符合IEC61800-3的EMC要求。警告信号和设备的电磁干扰根据IEC61800-3标准,使用适当的EMC屏蔽技术有助于防止意外的设备操作。不遵守这些说明可能会导致,重伤或设备损坏。如果总体配置(驱动器,电源滤波器,电缆,其他附件以及已实施的所有EMC缓解措施)不符合IEC61800-3的C1类要求,则可能会在家用电网中引起无线电干扰。警告无线电干扰确认符合所有适用的EMC标准,尤其是但不限于IEC61800请勿在IEC61800-3定义的环境中以C3或C4类别的配置操作此设备。
尝试调整陷波滤波器的频率和幅度。机械系统:连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏差,并且安装螺钉未牢固拧紧。皮带轮或齿轮啮合不良也会导致负载扭矩变化。尝试无负载运行。如果系统在没有负载的情况下正常运行,请检查机械系统的啮合部分是否有异常确认负载惯量,转矩和速度是否太大。尝试无负载运行。如果系统在没有负载的情况下正常运行,请减少负载或更换另一个大容量的驱动器和电机。何解决伺服电机的位置控制定位不正确的问题先确认从控制器发送的当前实际脉冲值是否与预期的相同。如果不是,请执行检查并更正步骤。监视伺服驱动器接收到的脉冲命令数量是否与控制器的数量相匹配。如果不是,请检查控制电缆。Sigma-5伺服电机,非接触式编码器将串行数据信号输出到控制器。
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括。测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速,用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化,网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压,过电流,过热,欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。