科尔摩根伺服驱动器维修SERV0STQR 610显示报警修理

上海仰光电子科技有限公司

   科尔摩根伺服驱动器维修SERV0STQR 610显示报警修理

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SERVOSTARS600维修的型号：

S60301 S60601 S61000 S61001 S61400 S61401 S62000 S6961 S6962 S6M4H/ S6T S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001 S610-30

  Kollmorgen科尔摩根常见故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障

报警39-29

主轴未达到转速

原因：主轴在时间内未达到编程转速，可能是因为：

(1)实测转速**出编程转速的±10%

(2)主轴伺服模块未发出CR_SPDL_SPD信号

处理方法：观察主轴是否在转动，如果不转，检查主轴电路的保险丝以及是否接触不良。观察伺服模块的LED指示灯。检查驱动器至A2100 I/O卡CR_SPDL_SPD信号端是否有接触不良。在MDI模式下，输入M3S1000，利用伺服显示页面，监测实际主轴转速，并与编程速度相比较。再用M4S1000观察。可能需要调整主轴偏移及平衡，检查主轴驱动配置数据。

科尔摩根WorkBench GUI

· 数字信号处理控制器

· 螺钉端子I/O接头

· 实时性能反馈

· 反馈设备：智能反馈设备（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE?和旋转变压器

· 根据不同负载条件进行调整

· 力矩环刷新率0.67 μs

· 速度环刷新率62.5 μs

· 位置环刷新率125 μs