KUKA库卡机器人伺服电机编码器报警维修 免费检测
上海仰光电子科技有限公司
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库卡伺服电机常见故障解决方法:
一、电机升温过高或冒烟电机故障
原因:
1.负载过大
2.两相运行
3.风道阻塞
4.环境温度增高
5.定子绕组相间或匝间短路
6.定子绕组接地
7.电源电压过高或过低
维修方法:
1.减轻负载或选择大容量电动机
2.清除风 道
3.采取降温措施
4.用万用表、电压表检查输入端电源电压
二、电机出现外壳带电现象电机故障
原因:
绕组受潮,绝缘老化,或引出线与接线盒壳碰;
维修方法:
对应电机维修方法:干燥、更换绕组;
三、电机振动电机故障
原因:
1.转子不平衡
2.轴弯曲
3.皮带盘不平衡