FANUC发那科主轴驱动器维修A06B-6134-H203#A报03代码修理

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发那科伺服驱动器报警代码维修

放大器报：01

 

 

 

报警原因：软件检测到主轴电机过热。

 

 

 

排查思路：

 

 

 

1

检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。

 

2

排查冷却风扇是否异常。

 

3

排查主轴是否长时间处于高负载情况（**过额定值）。

 

4

第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。

 

 

 

 

 

8.SP9002 速度偏差太大

 

 

放大器报：02

 

 

 

报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。

 

 

 

排查思路：

 

 

 

1

判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。

 

2

检查主轴电机初始化参数是否异常。

 

3

排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。

 

4

参数P4082。

 

 

 

 

 

9.SP9003 保险熔断

 

 

放大器报：03

 

 

 

报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。

 

 

 

排查思路：确认硬件损坏

 

 

 

1

排查接线电路，特别是电源线相关。

 

2

更换主轴电机放大器。

 

3

检查电机绝缘状态。

 

 

 

 

 

10.SP9004 电源缺相/保险熔断

 

 

放大器报：04

 

 

 

报警原因：检查到共用电源缺相。

 

 

 

排查思路：

 

 

 

1

确认电源线输入接口情况。

 

2

排查CX48接口接线。

 

3

高低绕组电机注意绕组切换。

 

 

 

 

 

11.SP9006  热继电器断线

 

 

 

放大器报：06

 

 

 

报警原因：电机温度传感器断线。

 

 

 

排查思路：

 

 

 

1

重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。

 

2

排查主轴电机反馈线。

 

3

排查主轴电机温度传感器。

 

4

排查主轴电机放大器。

 

 

 

 

 

12.SP9007 **速

 

 

放大器报：07

 

 

 

报警原因：电机速度**过了转速的115%。

 

 

 

排查思路：

 

 

 

1

排查主轴电机初始化参数。

 

2

排查主轴动力线相序。

 

3

排查主轴电机放大器。

 

 

 

 

 

13.SP9009 主电路过热

 

 

放大器报：09

 

 

 

报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。

 

 

 

排查思路：

 

 

 

1

改进降温装置的冷却能力。

 

2

排查外部散热器冷却用风扇。

 

3

更换主轴放大器。

 

 

 

 

 

14.SP9010 输入电源电压低

 

 

放大器报：10

 

 

 

报警原因：主轴放大器输入电源电压低。

 

 

 

排查思路：

 

1

检测放大器输入电源电压。

 

2

更换电源输入线缆，更换放大器。

 

1.SV0430 伺服电机过热

 

 

报警原因：该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测，当电机温度过高时会出现报警。

 

 

 

排查思路：

 

1

 

排查参数问题，请重新对伺服电机进行初始化，对照参数列表进行仔细确认。

 

2

 

查看诊断No.308，是否实际温度过高，可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件。

 

3

 

如果实际温度基本符合诊断数据，请排查电机温度过高原因。

 

检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。

 

4

 

短时间内可以通过参数P2300#7屏蔽报警。

 

 

 

 

2.SV431 变频器回路正常

 

 

报警原因：伺服放大器或者共同电源过热导致报警。

 

 

 

排查思路：

 

1

 

请排查放大器接线，特别是模拟伺服适配器使用中，ALM信号需要接0。

 

2

 

排查电机参数。

 

3

 

更换放大器。