维修安川伺服电机报警代码a81 常见故障修理

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编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

伺服电机维修故障范围：

维修故障：

•　　磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、

•　　编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、

•　　电机发热发烫、电机进水、

•　　电机运转异常、

•　　高速运转响声、噪音大，

•　　刹车失灵、刹车片磨损、

•　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

•　　启动报警、启动跳闸、

•　　过载、过压、过流、

•　　不能启动、启动无力、运行抖动、

•　   失磁、跑位、走偏差、

•　　输出不平衡、

•　　编码器报警、编码器损坏、

•　　位置不准、

•　　一通电就报警、一通电就跳闸、

•　　驱动器伺服器报警代码、

•　　烧线圈绕组、

•　　航空插头损坏、

•　　原点位置不对，编码器调试/调零位、

•　　更换轴承、轴承槽磨损、

•　　转子断裂，轴断裂、

•　　齿轮槽磨损等