工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其本质的功能就是将光信号转变成高清工业相机为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。工业相机又俗称摄像机,相比于传统的民用相机(摄像机)而言,它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等,目前市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机。
2、疫情之下,医疗机器人临危受命
COVID-19的爆发进一步了“医疗服务机器人”的需求,然而市场上现有大部分服务机器人智能化程度并不高。埃尔森的3D视觉定位系统,赋予机器人“眼睛”和AI的“大脑”,让机器人具有立体的视觉感知能力。
该系统使用Basler工业相机,搭载Sony Pregius IMX174芯片拥有极高的信噪比,实现了机器人对患者特定部位的精准定位,配合AGV和机械手,可穿梭在无人化病房区域内,替代医护人员完成测温、生命体征监护、给药治疗等更多工作,可大幅减轻医护人员工作量,减少医护人员感染风险。
面对未来,Basler China和ALSONTECH(埃尔森智能科技)将继续携手研发更加多样的智能产品,为医疗、物流、汽车、3C、生产制造等行业提供成熟、的机器人3D视觉方案,以的视觉技术理念、行业的产品性能,携手将未来“智能生活”、“智能生产”变成触手可及的现实。
三、 Basler Pylon工业相机SDK的使用
Pylon库有C++ .Net等各种封装版本,一般用C++版本,功能全面效率高,但对于不同接口(GigE USB3.0 CameraLink)的相机必须对应使用不同的类,之间不能通用。
基于GenAPI通用相机抽象接口使用的是Node结构,以字符串形式访问相机参数,可以统一管理不同接口类型的相机。但效率低,使用不方便。
Pylon高层用C++封装,形成本地相机对象
如何管理多个相机,靠谱的方法是按相机ID标定顺序,需要读一个配置文件,比如XML或JSON,然而一开始不知道ID,需要先列举出来。
1、走在前端的智能理念——无人充电机器人
ALSONTECH(埃尔森智能科技)于2018年推出全球套机器人3D视觉引导无人快速充电系统,将智能充电机器人变成现实。
该系统采用Basler集小巧机身和完美功能于一体的工业相机,搭建出3D视觉作为机器人的“双眼”,帮助机器人精准定位充电端口,之后该系统会引导充电体自动实现快充操作,结束后机器人甚至可以自动关闭充电盖。借助无人充电机器人,停车场可实现高度智能自动化。从车辆停至充电站到充电完成,整个过程驾驶员无需进行任何干预操作,有效缩短等待时间,省时省力。
随着无人驾驶技术在全球范围内推广应用,车辆使用方式面临着巨大变革。该项目着眼于汽车工业发展的未来,以“人工智能”为核心理念,采用更加高效的充电方式为车辆提供能源**,助力无人驾驶行业的产品升级。