海德汉数控系统维修 显示报警代码修理总结

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Heidenhain海德汉数控系统维修解决常见故障

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立卧加工中心 UCP1000 在开机后出现红色对话框报警: ProcessorCheck Error，报警下面为错误信息代码，无法进入正常操作界面( 如图 1 所示) 。重启机床后，依旧出现报警。

故障诊断过程；

此机床采用海德汉 TNC426 数控系统。该系统为海德汉公司早期产品，它的主要数控单元为 LE426M模块( 以下简称 LE 模块) 。由于该模块由三块电路板组成，俗称三联板。即 LE 模块由 MC( main computer，主机) 的两个模块和 CC( controller computer，控制机)一个模块组成，如图 2 所示，右边两个模块为 MC，左边的为 CC。该 LE 模块的集成度非常高，其中 MC 为整个数控系统的核心单元，它主要完成数控单元内的数字控制、处理和通信工作，以及机床的 PLC 逻辑控制，MC 在系统软件的控制下，对机床的加工程序自动进行处理，并发出相应的控制指令及进给控制信号，MC 上带有位置输入接口、PLC 输入输出接口、操作面板接口、机床显示 VGA 接口等。CC 主要是将 MC 输出的控制指令和信号转变成伺服驱动器的 PWM 控制信号，然后输出到电动机，从而驱动电动机，并且采集编码器反馈的速度信号，再将这些信号反馈给 MC，并由 MC 进行处理，如此反复工作。CC 上带有 PWM 输出接口和速度输入接口、LE 供电设备总线接口等。根据 LE 模块的工作原理，分析是否由于 MC 与 CC 进行数字信号处理或通信时出现内部错误而引起的报警，通过以下办法进行分步排查:

( 1) 首先，排除 LE 模块上外接部件的原因。

① 关闭机床，保留 LE 模块上的 VGA 显示接口X43 和 LE 模块供电接口 X69 的插头，拔掉其余插头;

② 开启机床，依旧报警。

③ 可以排除外接插头引起报警，确诊为数控单元LE 模块内部故障引起的报警。

( 2) 其次，排除 LE 模块上软件故障的原因。

分析是否由于 MC 中硬盘数据出现错误或是硬盘本身硬件故障导致系统加载启动数据时出现报警:

① 将 MC 内的硬盘拆下来。

② 将原有备份的硬盘数据( 早期系统正常时做好ghost 镜像文件) 恢复到另一块新购硬盘中。

③安装新的硬盘，开启机床，系统启动后依旧 报警。

④ 通过排除以上可能原因，可以确诊报警是由于LE 模块硬件故障所致。

故障维修过程；

3. 1 LE 模块故障的原因及处理办法

将故障 LE 模块寄到海德汉( 北京) 公司进行检修，检测结果为该模块的三块电路板均有不同程度的烧坏，主要是电路供电部分烧坏严重，由于烧坏程度较重，已经无法修理，海德汉公司建议以旧换新。得知该检测结果，分析是否由于 UV101B 供电异常导致 LE 模块烧坏，在没有 LE 模块的情况下开启机床，参照电源模块 UV101B 的设备总线X69 接口引脚图纸，对 X69上有关供电的每一个引脚进行电压检测，测量中发现+15 V 电压确有异常，该电压高达+38. 4 V，如表 1 所示，确诊 UV101B 烧坏。再将电源模块 UV101B 寄到海德汉( 北京) 公司进行检修。