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有无图像:没图像是否黑屏:黑屏,白屏,花屏是否亮灯:亮红灯是否开机:不开机故障:设备找不到相机
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其本质的功能就是将光信号转变成高清工业相机为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。工业相机又俗称摄像机,相比于传统的民用相机(摄像机)而言,它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等,目前市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机。
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Basler China和ALSONTECH(埃尔森智能科技)作为各自领域的**企业,多年来一直维持良好的合作关系。
ALSONTECH(埃尔森智能科技)紧紧围绕3D视觉、人工智能、机器人运动控制等领域开展项目,积极推动机器人3D视觉产品的制造升级。
而来自德国的Basler公司,作为计算机视觉行业的标准制定者,一直致力于为客户提供一站式解决方案。双方在人工智能和产业升级中强强联合,持续赋能智能制造,提供创新动力。
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工作流程:
当相机工作时,就是连续的采集-处理-采集-处理...的过程,但是这就存在一个问题,如果采集的速度比处理速度快,处理不过来,怎么办?在实际中,我们使用队列来解决这个问题,当前帧没有处理完,下一帧到来时直接放入队列等待当前处理完成后再处理它。
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三、 Basler Pylon工业相机SDK的使用
Pylon库有C++ .Net等各种封装版本,一般用C++版本,功能*效率高,但对于不同接口(GigE USB3.0 CameraLink)的相机必须对应使用不同的类,之间不能通用。
基于GenAPI通用相机抽象接口使用的是Node结构,以字符串形式访问相机参数,可以统一管理不同接口类型的相机。但效率低,使用不方便。
Pylon高层用C++封装,形成本地相机对象
如何管理多个相机,靠谱的方法是按相机ID标定顺序,需要读一个配置文件,比如XML或JSON,然而一开始不知道ID,需要先列举出来。
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