Basler acA2040-35gm

苏州技优电子技术服务有限公司

工作流程：
当相机工作时，就是连续的采集-处理-采集-处理...的过程，但是这就存在一个问题，如果采集的速度比处理速度快，处理不过来，怎么办？在实际中，我们使用队列来解决这个问题，当前帧没有处理完，下一帧到来时直接放入队列等待当前处理完成后再处理它。

可以看到相机编程需要做三方面工作：
1.初始化操作
首先初始化相机驱动Com环境，然后遍历得到当前的相机列表，根据相机ID或List 编号选择对应相机。
之后连接*相机，首先设置本次采集的相机参数(帧速、图像大小、缩放比等)，然后是分配和注册当前DMA队列，这里有的是用户完成，有的是SDK完成。
之后先开启DMA逻辑等待相机采图，然后使相机开始工作采图，整个系统就按照之前工作流程运作起来了，许多SDK将“开启DMA”和“相机开始工作”合并为“开始采集”。
2.结束操作
先停止相机工作再关闭DMA逻辑，许多SDK将“开启DMA”和“相机开始工作”合并为“结束采集”。
然后清理DMA队列，和分配时对应，这里有的是用户完成，有的是SDK完成。
后断开相机并清理工作环境。

Basler China和ALSONTECH（埃尔森智能科技）作为各自领域的**企业，多年来一直维持良好的合作关系。
ALSONTECH（埃尔森智能科技）紧紧围绕3D视觉、人工智能、机器人运动控制等领域开展项目，积极推动机器人3D视觉产品的制造升级。
而来自德国的Basler公司，作为计算机视觉行业的标准制定者，一直致力于为客户提供一站式解决方案。双方在人工智能和产业升级中强强联合，持续赋能智能制造，提供创新动力。

2、疫情之下，医疗机器人临危受命
COVID-19的爆发进一步了“医疗服务机器人”的需求，然而市场上现有大部分服务机器人智能化程度并不高。埃尔森的3D视觉定位系统，赋予机器人“眼睛”和AI的“大脑”，让机器人具有立体的视觉感知能力。
该系统使用Basler工业相机，搭载Sony Pregius IMX174芯片拥有较高的信噪比，实现了机器人对患者特定部位的精准定位，配合AGV和机械手，可穿梭在无人化病房区域内，替代医护人员完成测温、生命体征监护、给药**等更多工作，可大幅减轻医护人员工作量，减少医护人员感染风险。
面对未来，Basler China和ALSONTECH（埃尔森智能科技）将继续携手研发更加多样的智能产品，为医疗、物流、汽车、3C、生产制造等行业提供成熟、的机器人3D视觉方案，以的视觉技术理念、行业的产品性能，携手将未来“智能生活”、“智能生产”变成触手可及的现实。