ABB工业机器人维修IRB 760-450/3.2 4轴高负载包装码垛机器人维修保养中心

上海仰光电子科技有限公司

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机器人保养：

定期保养清洁设备表面灰尘；

每天检查设备上螺栓是否松动，若发现及时拧紧；
皮带松弛打滑，跑偏时，调节涨紧装置；
必须注意链条的传动状况，定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条，清理完后，把润滑油均匀涂抹链条上；

检查所有开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上，接近开关是否工作正常；
经常检查电机及减速机是否正常，电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等；
输送带及滚轮是否正常，如异响、跑偏、两输送带之间摩擦，如有应及时调整；
及时清理气缸机构的积灰。

机器人视觉的硬件部分组成的：

1.景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等；

2.视频信号数字化设备，是把摄像机或者CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号；

3.视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统；

4.计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要；

5.机器人或机械手及其控制器。

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